Przedmiotem oferty jest wynalazek nr P.424892 pt. "Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego".

Zalety rozwiązania/Przewaga rynkowa:

Istota wynalazku według sposobu pozwala na optymalne, automatyczne iteracyjne strojenie regulatora wysokości (o małej liczbie nastaw, tj. od jednego do kilku) bezzałogowego statku powietrznego (BSP) w trakcie lotu na podstawie bieżących, cyklicznych pomiarów wysokości.

Sposób charakteryzuje się tym, że bez konieczności modelowania dynamiki statku powietrznego, w czasie jego pojedynczego lotu, cyklicznie powtarzając prymityw referencyjnego sygnału wysokości można ustalić na podstawie obserwacji błędu nadążania i zmienianych sekwencyjnie nastaw regulatora, które z nich są najlepsze, przy wybraniu minimalizowanego kryterium oceny rozwiązania.

Minimalizacja omawianym sposobem wykazuje dużą efektywność, nawet gdy sygnał referencyjny charakteryzuje się niewielkim stopniem zmienności, a wysokość BSP podlega zmianom na skutek np. oddziaływania wiatru.

Główną zaletą wynalazku jest zagwarantowanie, że uzyskane w skończonym czasie rozwiązanie (w postaci nastaw regulatora) jest najlepszym dla uprzednio określonej tolerancji wyrażonej względem określonego a priori bezpiecznego zakresu każdej z nastaw regulatora.

Opis patentowy: https://ewyszukiwarka.pue.uprp.gov.pl/search/pwp-details/P.424892?lng=pl